Вам как минимум нужно четко понимать, ЧТО именно для данного конкретного собеседника комфортно, а что не очень. Ну и плюс постоянно отслеживать собственное поведение, чтобы не залезать в зону чужого комфорта.
Именно с этим, вторым, как я понимаю, основная проблема? Ну есть, конечно, радикальный способ ее решения. Электрический ток . Надеваете шокер, даете кнопку от него собеседнику или третьему лицу. Кнопка будет нажиматься каждый раз, когда беседа выходит за установленные вами же рамки. Быстрая, качественная, тренировка . И я почти не шучу. Любые ментальные средства типа "считать до пяти прежде чем что-то сказать" тоже работают, но заведомо хуже .
. Надеваете шокер, даете кнопку от него собеседнику или третьему лицу. Кнопка будет нажиматься каждый раз, когда беседа выходит за установленные вами же рамки. Быстрая, качественная, тренировка 
. И я почти не шучу. Любые ментальные средства типа "считать до пяти прежде чем что-то сказать" тоже работают, но заведомо хуже 
.