Физическая мягкость часто сочетается с эмоциональной мягкостью. Хотя последнюю могут проявлять и настоящие атлеты, надо только найти к ним подход.
Зайти в зону личного пространства - это надо подружиться, или как минимум найти предлог встречаться в неформальной обстановке - скажем, вместе ходить по концертам или выставкам.
Но если вы коллеги по работе, то достаточно общаться и в офисе (ситуация "Служебного романа", когда все друг друга хорошо знают). Conduit universa