Нет, Вы не плохой муж, хотя бы потому что жена Ваша хочет и дальше продолжать быть с Вами. Я заметила, что для Бальзаков вообще характерно мыслить категориями "плохой" и "хороший". Но парадигма гораздо шире. Вы просто несчастливы вместе. Даже если она "хорошая" жена, Вы все равно несчастливы. И остро это чувствуете именно сейчас, когда поняли, что все это - не оттого, что Вы неспособны любить и быть любимым, а оттого, что жена не стала по-настоящему женщиной Вашего сердца. Из своего опыта отношений с Бальзаком могу сказать, что для представителя этого ТИМа очень важно чувствовать эту самую любовь (конечно, это можно сказать о многих, но все же почему-то по этому критерию они кажутся очень уязвимыми, начинают чахнуть внутри, а может даже лучше сказать - сохнуть).
Продолжать или нет эти отношения - решать Вам. Но с Драйзером абсолютно точно может быть лучше. Если много лет Вы вынашиваете мысли о том, что несчастны в браке, вряд ли что-то изменится в будущем с женой.
Что касается Робеспьеров, то они очень практичны и не в последнюю очередь Вашу жену волнует вопрос финансов, потому что двое детей - это серьезно. Если Вы готовы поддерживать детей после расставания, то это облегчит Вам дальнейшую жизнь, и прежде всего, уберет (уменьшит) чувство вины за разрыв. Супруги разводятся друг с другом, а не с детьми. Если ушла любовь, Вы можете расстаться с женщиной, но не с детьми, потому что они Ваша кровь (не удержалась от небольшого драйского морализаторства, уж извините, сегодня я Капитан очевидность).
Кроме того, Робеспьеры инертны, как и Бальзаки, поэтому, если Вы хотите перемен, двигайтесь сами. Только Вы творец своего счастья!
